As incisões nas rochas, conhecidas como petróglifos, são relativamente raras na Serra do Cipó!
O sítio com petróglifos mais conhecido é o Abrigo Curral Queimado, a cerca de nove quilômetros do Parque Pedra do Sol.
Foto animada mostrando os contornos dos petróglifos no sítio arqueológico Petróglifos do Parauninha, na Serra do Cipó.
Ao fazerem uma trilha ao Rio Parauninha em 2022, a arqueóloga Marina Gomide e o historiador Gustavo Villa se depararam com um pequeno afloramento rochoso contendo incisões que correspondem às pinturas rupestres de outros sítios arqueológicos perto do Parque Pedra do Sol.
Imagem com as correspondências de petróglifos no sítio arqueológico Petróglifos do Parauninha com pinturas rupestres de outros sítios de Minas Gerais.
Por remeter possivelmente à antiga história indígena da Serra do Cipó, o sítio foi batizado como Petróglifos do Parauninha, e fica a aproximadamente 600 metros da sede do Parque Pedra do Sol.